日日干日日干-日日干日日射-日日干日日爽-日日干视频-日日干天天-日日干夜夜操

Products
產品中心
網站首頁 - 技術文章 - 淺談費控電表在充電站微電網的應用

淺談費控電表在充電站微電網的應用

更新時間:2024-08-05點擊次數:463次
淺談費控電表在充電站微電網的應用

任運業

安科瑞電氣股份有限公司 上海嘉定201801

摘要:現階段由于充電站內的電費計量模塊不能接入電網公司電表系統,電網公司需額外加裝電表獲取充電數據。設計了一種基于儲能電表的充電站,整合電表與充電站的重復功能模塊。利用STM32F103C8T6微控制器結合控制器局域網絡總線完成充電站與儲能電表之間的電氣連接和交互控制,并進行了樣機開發驗證。結果表明相較于傳統充電站,基于儲能電表的充電站可以簡化充電站結構,降低充電站制造、安裝成本,更好地實現電動汽車和電網間的互聯。

關鍵詞:電動汽車;儲能電表;充電站;樣機開發

0引言

近年來我國電動汽車(ElectricVehicle,EV)銷量持續猛增,根據預測2021年中國新能源汽車銷量或將超過180萬輛,相較2020年銷量同比增長明顯。一方面持續增長的EV充電負荷會產生新的充電高峰,對電網運行造成沖擊,另一方面,EV充電負荷有很強的時空靈活性和儲能特性,可作為電網的后備電源。這就對電網的優化調度和EV的配套充電設施性能提出了更高的要求。為充分發揮EV移動儲能特性,緩解EV充電對電網的不利影響,電網公司需要掌握EV的實時充電信息。

現有的充電站內部雖然有獨立的電費計量模塊,但是由于電網公司對其計量結果并不完quan認可,因此未接入到電網公司電表系統,使得電網公司無法直接獲取準確的EV充電數據。現有的解決方案是在充電站端口額外加裝一塊電網公司電表。由于加裝電表和充電站在電費計量功能的重復性,這種方案不僅增加了充電設施體積還增加了充電設施制造、安裝成本。

針對此問題,考慮到儲能電表以智能芯片為核心,具有電能計量、自動控制、信息交互等功能的特點,本文設計了一種基于儲能電表的充電站,對現有儲能電表進行改裝,拓展充電站控制功能,完成充電站和電表的有機結合。首先在儲能電表中加入充電控制模塊,然后使用控制器局域網絡(ControllerAreaNetwork,CAN)總線連接電表和充電槍等器件,通過儲能電表的控制模塊對充電過程進行控制,并加裝漏電保護裝置、急停按鈕以及防護外殼等器件。將儲能電表拓展為一個完整的充電站。本文介紹了基于儲能電表的充電站硬件組成部分,隨后進行樣機開發驗證,之后總結現有方案的不足,展望了技術發展方向。

1基于儲能電表的充電站硬件設計

電動汽車要完整的實現充電流程,離不開電能輸送裝置和電能計量裝置。現有的充電站和加裝在其端口的電網公司電表有很多相同功能模塊,具體如圖1所示。

e50e4be5fe1a0aa4e26b4043e84ae5e

相同的功能模塊不僅使充電設施整體結構更加復雜,更增加了制造成本。在設計過程中考慮基于可接入電網公司系統的儲能電表進行拓展,使其具備充電站控制功能,將充電站和電表進行整合。基于儲能電表的充電站主要包括儲能電表、充電站和前端斷路器三部分,其結構如圖2所示。從電網側引入的火線和零線依次接入儲能電表和充電站,以便儲能電表對于通過火線和零線輸入的電能進行采樣和計量及充電站向EV輸出電能。

14757080237057e9f8ee945e20afebd

1.1儲能電表部分

基于DDSY1352型單相儲能智能電能表進行設計開發,儲能電表的主控單元采用STM32F103C8T6微控制器作為核心控制器件,控制RS485通信模塊、電源模塊、液晶顯示器(LiquidCrystalDisplay,LCD)、采樣模塊以及充電站完成相應功能。主控單元組成結構如圖3所示。

f788fcdbb8732b9f113a96c30f5d442

電源模塊采用MC33063ADR2G電源芯片,經過內置降壓器降壓后,為其他各功能模塊提供電能,其主要電路如圖4所示。

f7cff1747381c20680eefd2c93e1961

通信模塊方面,在大數據時代背景下為了設備間的通信,選用無線傳輸距離更遠、傳輸速率更高、支持多站通信的RS485通信模塊。儲能電表中的采樣模塊經過分壓電阻、采樣電阻、電流互感器獲得電壓信號、火線電流信號和零線電流信號用于電能計量。LCD屏可顯示充電費用、充電時長、充電電量、充電狀態等內容。時鐘復位電路用以保證時間的準確性。對于電表和充電站之間的連接及控制問題,使用實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強的CAN總線連接實現。此外儲能電表內部還設有一組繼電器,微控制單元(MicrocontrollerUnit,MCU)可通過控制繼電器的開合來控制充電站輸出電能。在實際應用過程中,MCU根據卡片感應信號、電能電量計量信號以及按鍵信號等信號,綜合判斷是否滿足設定的充電電量、充電時長、充電費用等結束充電條件或者判斷充電站是否出現異常狀態。MCU根據判斷結果控制繼電器的開合。

1.2充電站部分

充電站主要包括充電槍、讀卡器、蜂鳴器以及數據傳輸單元(DataTransferUnit,DTU)四部分。儲能電表控制模塊中MCU通過相互獨立地電連接并控制充電槍和讀卡器進而完成對充電站的控制。充電槍的輸入端通過線束連接儲能電表采樣模塊輸出端的火線和零線,充電槍的輸出端(槍頭)可插入EV的充電接口。讀卡器用于讀寫用戶卡片的卡片感應信息,并且將卡片感應信息轉換為相應的卡片感應信號并傳輸至MCU控制器。充電站還設有一個蜂鳴器用于提示充電站運行狀態。基于儲能電表的充電站分為單機版和網絡版兩種版本,其中網絡版為了完成數據的無線傳輸,設有DTU轉換器,可插入SIM(SubscriberIdentityModule)卡進而接入無線網絡,實現充電站與客戶端、服務端的互聯。

1.3前端斷路器

為了用電的安全性,基于儲能電表的充電站設置一個前端斷路器。考慮到直流充電站的應用越來越廣泛,選擇對直流電和交流電都起保護作用,保護范圍更*的A型斷路器。

2樣機開發驗證

2.1樣機介紹

基于儲能電表的充電站電表部分相較于普通電表,設置了雙層防護殼以及漏電保護器,進一步提升了安全防護能力。其中*層防護殼帶有物理鎖,工作人員可使用鑰匙開鎖打開*層防護殼操作漏電保護器,*層防護殼使用螺絲固定。電表的LCD顯示屏具有兩種顯示模式,即自動循環顯示模式和按鍵觸發顯示模式。當按鍵被觸發時,形成按鍵信號的同時背光燈自動啟動,便于操作人員進行操作。在用戶操作時,蜂鳴器根據用戶不同的操作狀態、充電站運行狀態下發出不同的蜂鳴聲。在電表側面設置一個急停裝置,在緊急情況下可按下紅色按鈕直接斷開充電站與電網的連接,及時停止充電,保護用戶生命、財產安全,避免事故進一步惡化。在上述經過改裝的儲能電表基礎上采用CAN總線連接充電線槍等器件*終構成完整的充電站,具體如圖5所示。

2.2樣機測試

在樣機開發后,為驗證基于儲能電表的充電站安全性,對其進行過壓保護、過流保護、短路保護、漏電保護等項目測試,具體測試要求如表1所示。測試結果顯示基于儲能電表的充電站具備良好的安全性能,可以穩定地為EV充電。

b1451a2009d1f608773432deeadeec0361b3c810f35d6d03b907f0ba7b17fd

3實際應用

在實際應用中,單機版基于儲能電表的充電站為即插即用式。用戶將充電槍插入EV,充電站開始為EV充電直至電滿后自動斷開。用戶可在電表的LCD屏上查詢充電狀態、充電時間、充電電壓、充電電流等具體充電信息。網絡版基于儲能電表的充電站配備客戶端支持用戶設定充電需求、查看充電詳細信息,用戶在充電前需下載相應APP(Application),其使用流程如圖6所示。

b20c3cea4a651c1585a8d4f5e2ae180

用戶需要充電時,首先在客戶端查看附近可用充電站具體位置。用戶到達相應位置后,首先將充電槍插入EV,然后使用APP掃描充電站身二維碼設定充電需求,充電APP界面如圖7所示,并將啟動命令發送至云端服務器。

76e8cf806b2782cd4ae34f80ddf83bc2c3d2c1a650d75445dca8e2fb13a33c

f4a6b38f80fb38c2f814830018c9d22

具體操作界面如圖7a)所示。確認信息后服務器將啟動命令發送到充電站DTU,充電站收到指令后啟動充電。在充電過程中用戶可以查看充電時間、充電電量、充電功率、充電電壓等詳細充電信息,具體界面如圖7b)所示。充電結束后,用戶會收到充電結算清單,包括具體充電電量、充電費用等信息,具體如圖7c)所示。

在實際應用中,基于儲能電表的充電站在保證充電穩定性和充電效率的情況下相較傳統充電站額外加裝電網公司電表的方式,制造、安裝成本可以降低約15%,并且基于儲能電表的充電站相較于普通充電站所需空間更小,可適應空間相對狹小的環境。

4 Acrel-2000MG充電站微電網能量管理系統

4.1平臺概述

Acrel-2000MG微電網能量管理系統,是我司根據新型電力系統下微電網監控系統與微電網能量管理系統的要求,總結國內外的研究和生產的先進經驗,專門研制出的企業微電網能量管理系統。本系統滿足光伏系統、風力發電、儲能系統以及充電站的接入,*進行數據采集分析,直接監視光伏、風能、儲能系統、充電站運行狀態及健康狀況,是一個集監控系統、能量管理為一體的管理系統。該系統在安全穩定的基礎上以經濟優化運行為目標,促進可再生能源應用,提高電網運行穩定性、補償負荷波動;有效實現用戶側的需求管理、消除晝夜峰谷差、平滑負荷,提高電力設備運行效率、降低供電成本。為企業微電網能量管理提供安全、可靠、經濟運行提供了全新的解決方案。

微電網能量管理系統應采用分層分布式結構,整個能量管理系統在物理上分為三個層:設備層、網絡通信層和站控層。站級通信網絡采用標準以太網及TCP/IP通信協議,物理媒介可以為光纖、網線、屏蔽雙絞線等。系統支持ModbusRTU、ModbusTCP、CDT、IEC60870-5-101、IEC60870-5-103、IEC60870-5-104、MQTT等通信規約。

4.2平臺適用場合

系統可應用于城市、高速公路、工業園區、工商業區、居民區、智能建筑、海島、無電地區可再生能源系統監控和能量管理需求。

4.3系統架構

本平臺采用分層分布式結構進行設計,即站控層、網絡層和設備層,詳細拓撲結構如下:

圖1典型微電網能量管理系統組網方式

5充電站微電網能量管理系統解決方案

5.1實時監測

微電網能量管理系統人機界面友好,應能夠以系統一次電氣圖的形式直觀顯示各電氣回路的運行狀態,實時監測光伏、風電、儲能、充電站等各回路電壓、電流、功率、功率因數等電參數信息,動態監視各回路斷路器、隔離開關等合、分閘狀態及有關故障、告警等信號。其中,各子系統回路電參量主要有:相電壓、線電壓、三相電流、有功/無功功率、視在功率、功率因數、頻率、有功/無功電度、頻率和正向有功電能累計值;狀態參數主要有:開關狀態、斷路器故障脫扣告警等。

系統應可以對分布式電源、儲能系統進行發電管理,使管理人員實時掌握發電單元的出力信息、收益信息、儲能荷電狀態及發電單元與儲能單元運行功率設置等。

系統應可以對儲能系統進行狀態管理,能夠根據儲能系統的荷電狀態進行及時告警,并支持定期的電池維護。

微電網能量管理系統的監控系統界面包括系統主界面,包含微電網光伏、風電、儲能、充電站及總體負荷組成情況,包括收益信息、天氣信息、節能減排信息、功率信息、電量信息、電壓電流情況等。根據不同的需求,也可將充電,儲能及光伏系統信息進行顯示。

1669372711737

圖1系統主界面

子界面主要包括系統主接線圖、光伏信息、風電信息、儲能信息、充電站信息、通訊狀況及一些統計列表等。

5.1.1光伏界面

圖2光伏系統界面

本界面用來展示對光伏系統信息,主要包括逆變器直流側、交流側運行狀態監測及報警、逆變器及電站發電量統計及分析、并網柜電力監測及發電量統計、電站發電量年有效利用小時數統計、發電收益統計、碳減排統計、輻照度/風力/環境溫濕度監測、發電功率模擬及效率分析;同時對系統的總功率、電壓電流及各個逆變器的運行數據進行展示。

5.1.2儲能界面

圖3儲能系統界面

本界面主要用來展示本系統的儲能裝機容量、儲能當前充放電量、收益、SOC變化曲線以及電量變化曲線。

圖4儲能系統PCS參數設置界面

本界面主要用來展示對PCS的參數進行設置,包括開關機、運行模式、功率設定以及電壓、電流的限值。

圖5儲能系統BMS參數設置界面

本界面用來展示對BMS的參數進行設置,主要包括電芯電壓、溫度保護限值、電池組電壓、電流、溫度限值等。

圖6儲能系統PCS電網側數據界面

本界面用來展示對PCS電網側數據,主要包括相電壓、電流、功率、頻率、功率因數等。

圖7儲能系統PCS交流側數據界面

本界面用來展示對PCS交流側數據,主要包括相電壓、電流、功率、頻率、功率因數、溫度值等。同時針對交流側的異常信息進行告警。

圖8儲能系統PCS直流側數據界面

本界面用來展示對PCS直流側數據,主要包括電壓、電流、功率、電量等。同時針對直流側的異常信息進行告警。

圖9儲能系統PCS狀態界面

本界面用來展示對PCS狀態信息,主要包括通訊狀態、運行狀態、STS運行狀態及STS故障告警等。

圖10儲能電池狀態界面

本界面用來展示對BMS狀態信息,主要包括儲能電池的運行狀態、系統信息、數據信息以及告警信息等,同時展示當前儲能電池的SOC信息。

圖11儲能電池簇運行數據界面

本界面用來展示對電池簇信息,主要包括儲能各模組的電芯電壓與溫度,并展示當前電芯的電壓、溫度值及所對應的位置。

5.1.3風電界面

圖12風電系統界面

本界面用來展示對風電系統信息,主要包括逆變控制一體機直流側、交流側運行狀態監測及報警、逆變器及電站發電量統計及分析、電站發電量年有效利用小時數統計、發電收益統計、碳減排統計、風速/風力/環境溫濕度監測、發電功率模擬及效率分析;同時對系統的總功率、電壓電流及各個逆變器的運行數據進行展示。

5.1.4充電站界面

圖13充電站界面

本界面用來展示對充電站系統信息,主要包括充電站用電總功率、交直流充電站的功率、電量、電量費用,變化曲線、各個充電站的運行數據等。

5.1.5視頻監控界面

1666142781845

圖14微電網視頻監控界面

本界面主要展示系統所接入的視頻畫面,且通過不同的配置,實現預覽、回放、管理與控制等。

5.1.6發電預測

系統應可以通過歷史發電數據、實測數據、未來天氣預測數據,對分布式發電進行短期、超短期發電功率預測,并展示合格率及誤差分析。根據功率預測可進行人工輸入或者自動生成發電計劃,便于用戶對該系統新能源發電的集中管控。

圖15光伏預測界面

5.1.7策略配置

系統應可以根據發電數據、儲能系統容量、負荷需求及分時電價信息,進行系統運行模式的設置及不同控制策略配置。如削峰填谷、周期計劃、需量控制、防逆流、有序充電、動態擴容等。

具體策略根據項目實際情況(如儲能柜數量、負載功率、光伏系統能力等)進行接口適配和策略調整,同時支持定制化需求。

基礎參數計劃曲線-一充一放

圖16策略配置界面

5.1.8運行報表

應能查詢各子系統、回路或設備*時間的運行參數,報表中顯示電參量信息應包括:各相電流、三相電壓、總功率因數、總有功功率、總無功功率、正向有功電能、尖峰平谷時段電量等。

圖17運行報表

5.1.9實時報警

應具有實時報警功能,系統能夠對各子系統中的逆變器、雙向變流器的啟動和關閉等遙信變位,及設備內部的保護動作或事故跳閘時應能發出告警,應能實時顯示告警事件或跳閘事件,包括保護事件名稱、保護動作時刻;并應能以彈窗、聲音、短信和電話等形式通知相關人員。

圖18實時告警

5.1.10歷史事件查詢

應能夠對遙信變位,保護動作、事故跳閘,以及電壓、電流、功率、功率因數、電芯溫度(鋰離子電池)、壓力(液流電池)、光照、風速、氣壓越限等事件記錄進行存儲和管理,方便用戶對系統事件和報警進行歷史追溯,查詢統計、事故分析。

1666142273322

圖19歷史事件查詢

5.1.11電能質量監測

應可以對整個微電網系統的電能質量包括穩態狀態和暫態狀態進行持續監測,使管理人員實時掌握供電系統電能質量情況,以便及時發現和消除供電不穩定因素。

1)在供電系統主界面上應能實時顯示各電能質量監測點的監測裝置通信狀態、各監測點的A/B/C相電壓總畸變率、三相電壓不平衡度*和正序/負序/零序電壓值、三相電流不平衡度*和正序/負序/零序電流值;

2)諧波分析功能:系統應能實時顯示A/B/C三相電壓總諧波畸變率、A/B/C三相電流總諧波畸變率、奇次諧波電壓總畸變率、奇次諧波電流總畸變率、偶次諧波電壓總畸變率、偶次諧波電流總畸變率;應能以柱狀圖展示2-63次諧波電壓含有率、2-63次諧波電壓含有率、0.5~63.5次間諧波電壓含有率、0.5~63.5次間諧波電流含有率;

3)電壓波動與閃變:系統應能顯示A/B/C三相電壓波動值、A/B/C三相電壓短閃變值、A/B/C三相電壓長閃變值;應能提供A/B/C三相電壓波動曲線、短閃變曲線和長閃變曲線;應能顯示電壓偏差與頻率偏差;

4)功率與電能計量:系統應能顯示A/B/C三相有功功率、無功功率和視在功率;應能顯示三相總有功功率、總無功功率、總視在功率和總功率因素;應能提供有功負荷曲線,包括日有功負荷曲線(折線型)和年有功負荷曲線(折線型);

5)電壓暫態監測:在電能質量暫態事件如電壓暫升、電壓暫降、短時中斷發生時,系統應能產生告警,事件能以彈窗、閃爍、聲音、短信、電話等形式通知相關人員;系統應能查看相應暫態事件發生前后的波形。

6)電能質量數據統計:系統應能顯示1min統計整2h存儲的統計數據,包括均值、*值、*值、95%概率值、方均根值。

7)事件記錄查看功能:事件記錄應包含事件名稱、狀態(動作或返回)、波形號、越限值、故障持續時間、事件發生的時間。

圖20微電網系統電能質量界面

5.1.12遙控功能

應可以對整個微電網系統范圍內的設備進行遠程遙控操作。系統維護人員可以通過管理系統的主界面完成遙控操作,并遵循遙控預置、遙控返校、遙控執行的操作順序,可以及時執行調度系統或站內相應的操作命令。

圖21遙控功能

5.1.13曲線查詢

應可在曲線查詢界面,可以直接查看各電參量曲線,包括三相電流、三相電壓、有功功率、無功功率、功率因數、SOC、SOH、充放電量變化等曲線。

圖22曲線查詢

5.1.14統計報表

具備定時抄表匯總統計功能,用戶可以自由查詢自系統正常運行以來任意時間段內各配電節點的發電、用電、充放電情況,即該節點進線用電量與各分支回路消耗電量的統計分析報表。對微電網與外部系統間電能量交換進行統計分析;對系統運行的節能、收益等分析;具備對微電網供電可靠性分析,包括年停電時間、年停電次數等分析;具備對并網型微電網的并網點進行電能質量分析。

1666142457423

圖23統計報表

5.1.15網絡拓撲圖

系統支持實時監視接入系統的各設備的通信狀態,能夠完整的顯示整個系統網絡結構;可在線診斷設備通信狀態,發生網絡異常時能自動在界面上顯示故障設備或元件及其故障部位。

圖24微電網系統拓撲界面

本界面主要展示微電網系統拓撲,包括系統的組成內容、電網連接方式、斷路器、表計等信息。

5.1.16通信管理

可以對整個微電網系統范圍內的設備通信情況進行管理、控制、數據的實時監測。系統維護人員可以通過管理系統的主程序右鍵打開通信管理程序,然后選擇通信控制啟動所有端口或某個端口,快速查看某設備的通信和數據情況。通信應支持ModbusRTU、ModbusTCP、CDT、IEC60870-5-101、IEC60870-5-103、IEC60870-5-104、MQTT等通信規約。

1666144457088

圖25通信管理

5.1.17用戶權限管理

應具備設置用戶權限管理功能。通過用戶權限管理能夠防止未經授權的操作(如遙控操作,運行參數修改等)。可以定義不同級別用戶的登錄名、密碼及操作權限,為系統運行、維護、管理提供可靠的安全保障。

7b0f4810af758213bc6c1e4dfad64b6

圖26用戶權限

5.1.18故障錄波

應可以在系統發生故障時,自動準確地記錄故障前、后過程的各相關電氣量的變化情況,通過對這些電氣量的分析、比較,對分析處理事故、判斷保護是否正確動作、提高電力系統安全運行水平有著重要作用。其中故障錄波共可記錄16條,每條錄波可觸發6段錄波,每次錄波可記錄故障前8個周波、故障后4個周波波形,總錄波時間共計46s。每個采樣點錄波至少包含12個模擬量、10個開關量波形。

圖27故障錄波

5.1.19事故追憶

可以自動記錄事故時刻前后一段時間的所有實時掃描數據,包括開關位置、保護動作狀態、遙測量等,形成事故分析的數據基礎。

用戶可自定義事故追憶的啟動事件,當每個事件發生時,存儲事故qian10個掃描周期及事故后10個掃描周期的有關點數據。啟動事件和監視的數據點可由用戶隨意修改。

6結束語

本文所提出的基于儲能電表的充電站可以有效減小充電站體積,減少充電站安裝、制造成本,促進車網間有效互聯。此方案在應用測試中取得了很好的示范作用,具有很大的推廣價值。電網可以通過基于儲能電表的充電站直接和EV建立通信獲取充電數據,為EV有序充電、V2G(Vehicle-toGrid)等技術的應用打下了基礎。在未來的研究中,將進一步優化電路提高該新型充電站性能,研究一個電表連接多個充電站的形式改善結構。

【參考文獻】

【1】王超.周竹菁.張嘉昊.基于儲能電表的充電站研究與應用.

【2】馮玉婷.2020年全球電動汽車銷量突破300萬輛[J].新能源科技,2021(3):15-18.

【3】楊瑋婷.基于階梯儲能的單相智能電表設計[D].包頭:內蒙古科技大學,2020.

【4】安科瑞高校綜合能效解決方案2022.5版.

【5】安科瑞企業微電網設計與應用手冊2022.05版.

作者簡介

任運業,男,現任職于安科瑞電氣股份有限公司。

 

© 2024 安科瑞電氣股份有限公司 版權所有
滬ICP備05031232號-15 GoogleSiteMap 技術支持:制藥網    管理登陸    總訪問量:487140
主站蜘蛛池模板: 国产精品欧美日韩一区二区| 狠狠色噜噜狠狠狠狠69| 六月成人网| 久久国产精品岛国搬运工| 黄色亚洲毛片| 国产精品久久久久不卡绿巨人| 国产黄色自拍视频| aaa级毛片| 在线观看精品国产| 97久久精品| 一级毛片短视频| 图片专区亚洲欧美另类| 日韩在线综合| 女人18毛片a级毛片免费视频| 免费观看欧美成人禁片| 久久er国产精品免费观看2| 精品久久久久久中文字幕无碍| 国产娱乐凹凸视觉盛宴在线视频| 国产免费一区二区| 国产成人久视频免费| 97精品伊人| 午夜伊人| 奇米影视奇米色| 久久久久免费精品国产| 国产呦系列 欧美呦 日韩呦| 99re5在线精品视频热线| 亚洲日韩成人| 涩涩视频免费看| 欧美成人免费午夜影视| 麻豆国产精品免费视频| 国产末成年女av片| 99精品中文字幕| 亚洲免费国产| 日日操夜夜爽| 美女一级毛片免费观看| 久久99免费视频| www.日韩在线| 亚洲欧美另类视频| 日韩亚洲欧美在线观看| 久久久久久久久久免观看| 成人毛片在线观看|